• Definirea noţiunilor fundamentale de instrumentatie LabVIEW cu aplicabilitate in dinamica corpurilor multiple
• Descrierea terminologiei tehnice specifice şi a elementelor conceptuale de bază ale instrumentatiei virtuale (mecanice, pneumatice hidraulice, electrice, electronice, optice, informatice etc.) utilizate in mecatronică si robotica
• Însuşirea conceptelor şi terminologiei utilizate în analiza comportarii dinamice a robotilor industriali prin cercetare asistata LabVIEW
• Dobândirea cunoştinţelor privind modelarea matricial- vectoriala a comportarii dinamice a structurilor robotizate si a servoactionarilor prin utilizarea instrumentatiei LabVIEW
• Dobândirea cunoştinţelor privind analiza comportarii dinamice prin trasarea asistata a caracteristicilor reale si de frecventa LabVIEW
• Dobândirea cunoştinţelor privind optimizarea mono si multicriteriala a comportarii dinamice prin utilizarea instrumentatiei LabVIEW
• Fixarea şi adâncirea cunoştinţelor practice pentru modelarea matricial- vectoriala a comportarii dinamice, prin rezolvarea cinematicii directe si inverse cu ajutorul instrumentatiei LabVIEW
• Fixarea şi adâncirea cunoştinţelor practice privind analiza comportarii dinamice cu ajutorul instrumentatiei LabVIEW
• Fixarea şi adâncirea cunoştinţelor practice privind compararea diverselor caracteristici reale si de frecventa cu scopul alegererii variantelor optime de servoactionare prin trasarea asistata a caracteristicilor cu ajutorul instrumentatiei virtuale LabVIEW
• Descrierea terminologiei tehnice specifice şi a elementelor conceptuale de bază ale instrumentatiei virtuale (mecanice, pneumatice hidraulice, electrice, electronice, optice, informatice etc.) utilizate in mecatronică si robotica
• Însuşirea conceptelor şi terminologiei utilizate în analiza comportarii dinamice a robotilor industriali prin cercetare asistata LabVIEW
• Dobândirea cunoştinţelor privind modelarea matricial- vectoriala a comportarii dinamice a structurilor robotizate si a servoactionarilor prin utilizarea instrumentatiei LabVIEW
• Dobândirea cunoştinţelor privind analiza comportarii dinamice prin trasarea asistata a caracteristicilor reale si de frecventa LabVIEW
• Dobândirea cunoştinţelor privind optimizarea mono si multicriteriala a comportarii dinamice prin utilizarea instrumentatiei LabVIEW
• Fixarea şi adâncirea cunoştinţelor practice pentru modelarea matricial- vectoriala a comportarii dinamice, prin rezolvarea cinematicii directe si inverse cu ajutorul instrumentatiei LabVIEW
• Fixarea şi adâncirea cunoştinţelor practice privind analiza comportarii dinamice cu ajutorul instrumentatiei LabVIEW
• Fixarea şi adâncirea cunoştinţelor practice privind compararea diverselor caracteristici reale si de frecventa cu scopul alegererii variantelor optime de servoactionare prin trasarea asistata a caracteristicilor cu ajutorul instrumentatiei virtuale LabVIEW
- Profesor: Adrian OLARU